苏三娘，生卒年月不详。清代中晚期的茂名县(今高州县)人。 
    道光初年出生于农家。农忙时随父母种地，农闲时跟父亲习武和经商。常到广西玉林、北海一带谋生。十几岁便嫁给灵山县的商人苏三。 
    苏三经营运输业，是天地会的会员。婚后不久，苏三被同行杀害。他手下的一群年青的搬运工人和强悍的船夫劝说苏三娘出面，带领他们为苏三报仇。苏三娘带着他们到天地会请求援助，天地会拨了500名会众交她指挥。不几天便杀了杀害苏三的凶手，放火烧了凶手的家宅。于是，苏三娘成了官府通缉的“女匪”。苏三娘从此拉起了一支精壮的队伍，劫富济贫，锄强扶弱，驰骋于横县、钦州、灵山一带。队伍很快扩至数千人，她成为天地会的首领之一。
    道光二十九年（1849）冬，她率领2000多人到武宣县东乡圩加入太平军，被封为女军师。随后，她随洪秀全转战广西、广东、贵州、云南、福建等省，给清兵以沉重的打击。
    咸丰三年(1853)三月底，她率领800多人和罗大纲等大军一起攻克镇江。当太平军占领天京后，苏三娘突然失踪，留下个不解之迷。